郑州自动驾驶出租车试运营!市民:像坐游艇

宇通自动驾驶巴士小宇2.0和文远知行自动驾驶乘用车（出租车）7月1日起陆续在郑东新区试运营，供市民预约体验。7月5日上午10时30分，记者作为首批媒体体验人员，分别乘坐了自动驾驶巴士、出租车。

【预约：通过“小宇有约”预约，可能会延迟几天】

7月2日下午，记者关注“小宇有约”，根据提示，阅读了乘车注意事项，扫二维码后，填写姓名、手机号、乘车人数、预约时间、乘车车型，确认提交，就完成了预约。

据了解，目前每天预约人数非常多，而每天仅能满足100余名市民体验，预约时间与体验时间可能有间隔。

【体验：无方向盘，能自动避让；8月实现无人化运行】

记者在郑东新区智慧城市管理中心，乘坐无人驾驶巴士到龙湖公共艺术中心，一路上，安全员坐在巴士最后一排靠车门位置。“全程不需要安全员驾驶，也没有方向盘，体验以来也从没出过任何交通事故。”刚一上车，讲解员先给体验者吃了“定心丸”。

图示：两辆自动驾驶巴士，接受媒体、市民体验

据了解，小宇是行业首款正向开发的L4级自动驾驶微公交，面向城市开放道路，连接高铁站、地铁口解决最后一公里出行问题，具备自主超车、自动避障、超级巡航、精确进站、自主泊车、自动充电等功能，满足全天时、杂交通流通行需求，较高车速达到40Km/h，适应大雨、中雪、大雾及天气。

在返程途中，一辆私家车停在行车道上，自动驾驶巴士感知后，自动在距离20米位置停下来，待对面车道清空后，借道对面车道绕行通过。在等红绿灯时，右侧非机动车道上，一辆三轮电动车挤过，自动驾驶巴士也发出“滴滴”的警报声，由于没有碰撞接触，自动驾驶巴士也没有主动避让。

“自动驾驶巴士，会严格遵守交通规则，即使遇到其他车辆闯红灯、乱变道等突发情况，也会主动避让，规避，所以理论上不会有违章，也没发生或事故。”讲解员说。

图示：车厢前上方是数字孪生屏，显示实时状况

随后，记者又体验了自动驾驶乘用车，它是一款林肯牌轿车改装而成，属于“后装量产”，保留了驾驶方向盘，但全程体验下来，安全员并未触碰方向盘，车速可根据路况接近路段限速，比如我们体验的龙湖中环路限速50公里/小时，这辆自动驾驶乘用车较快速度接近50公里/小时；如果是在限速80公里/小时的高架形式，这辆自动驾驶乘用车速度也会提上去。

“我们计划通过技术快速迭代，在今年8月份开展全无人测试，同时将基于5G远程驾驶提供运营保障，真正实现无人化运行。”讲解员介绍说。

自动驾驶乘用车，车体探头、摄像头比较多

无人驾驶出租车也太酷了！

来源：中原网